基于机器视觉的PCB刀具运动控制方法及系统

本发明属于工业数据处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的PCB刀具运动控制方法及系统。其方法包括：采集加工过程中刀具的多变量序列数据，并对其进行归一化和一阶差分处理，得到平稳序列；利用改进的局部异常因子算法对平稳序列进行异常检测，并对检测出的异常点进行修正，得到修正后的平稳序列；利用ARIMA模型对修正后的平稳序列进行预测，得到下一时刻的平稳偏差预测值；通过反差分操作将所述平稳偏差预测值还原为原始偏差预测值，并结合预设的补偿率和安全裕度，计算得到刀具补偿量，以调整刀具的运动轨迹。本发明的方案提高了异常检测的精度，实现了更精密的刀具运动控制，提升了PCB的加工质量。