驾驶机器人曲线自学习方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种驾驶机器人曲线自学习方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取基于目标法规曲线的速度踩踏驾驶机器人的外置油门踏板和刹车踏板生成的油门信息和刹车信息；根据油门信息和刹车信息生成初始驾驶曲线，并判断初始驾驶曲线和目标法规曲线之间的偏差是否处于预设偏差范围；在初始驾驶曲线和目标法规曲线之间的偏差处于预设偏差范围的情况下，对初始驾驶曲线进行修正，且控制驾驶机器人基于修正后的初始驾驶曲线进行车辆行驶。由此，可以解决驾驶机器人自主跑法规曲线控制不平稳的问题，驾驶机器人通过此种方法进行法规曲线的试验，可以节省大量的试验时间和人力成本，显著的提升试验效率。