基于圆弧光顺补偿的数控插补方法

本申请提供了基于圆弧光顺补偿的数控插补方法；通过构建补偿曲线，基于补偿曲线确定光顺圆弧的半径，计算光顺圆弧与圆弧路径对应的线段的切点的坐标以及光顺圆弧对应的圆心的坐标，进而得到光顺圆弧；将补偿曲线的曲率极值处的速度约束映射至光顺圆弧得到圆弧速度约束，根据圆弧速度约束得到柔性加减速速度曲线；根据柔性加减速速度曲线对刀具运动进行速度规划和插补操作；采用对圆弧添加补偿值的方式，有效解决了线段与圆弧交点处的加速度突变的问题，有利于提高加工质量。