基于极大加代数与模型预测控制的生产线投料控制方法

本发明涉及生产线投料控制技术领域，提出一种基于极大加代数与模型预测控制的生产线投料控制方法，包括：基于极大加代数建立生产线的数学模型；定义目标函数，目标函数包括跟踪精度成本和系统整体性能成本；设置模型预测控制的预测时域和控制时域，并初始化工件的投料时刻和参考输出序列；在当前控制时刻，基于生产线的当前状态和所述数学模型，预测未来多个工件的输出序列；基于目标函数，求解优化问题以确定未来多个工件的投料序列，其中优化问题被转化为混合整数线性规划问题，并使用求解器进行求解；从投料序列中执行第一个投料时刻，并更新当前控制时刻。