一种单轨吊机车无人驾驶状态的故障分析方法

本发明涉及一种单轨吊机车无人驾驶状态的故障分析方法，属于单轨吊机车无人驾驶的控制分析领域。本发明采用的技术方案是：建立机车运行状态模型，建立机车无人驾驶状态模型，监测机车无人驾驶的操作行为，建立无人驾驶状态模型与机车运行状态模型的关系，建立速度、加速度与机车无人驾驶状态的关系，收集机车故障数据及建立故障模型，根据每类故障列出其故障发生的编号及编号，将故障的种类整理成故障树；机车故障发生后，根据故障序号及故障的编号，与实测数据对比记录发生故障的具体位置。本发明根据机车运行状态模型以及机车驾驶状态‑运行状态模型，判断机车故障类型。提高了单轨吊无人驾驶的故障检测效率，为无人驾驶提供更的数据支持。