无人系统测试任务的构建方法和电子设备

本申请公开了一种无人系统测试任务的构建方法和电子设备，涉及无人系统技术领域。其中，方法包括：构建结构化任务库和资源库，并基于任务库和资源库构建联合约束模型；基于测试目标和任务库确定任务组合，任务组合包括多个子任务；基于资源库、任务组合和联合约束模型进行模拟调度，以确定调度可行性评分；根据调度可行性评分确定待调整子任务；基于预设规则对待调整子任务进行迭代调整，直至任务组合的调度可行性评分满足要求或者迭代次数达到预设次数，以得到目标任务组合；基于目标任务组合输出任务结构和资源分配表，以将任务结构和资源分配表导入无人系统。如此，可保障无人系统测试流程的执行效率与系统智能化水平的提升。