一种基于能量和角动量协同监测的卫星控制系统故障检测方法

一种基于能量和角动量协同监测的卫星控制系统故障检测方法，首先设置检测统计周期值，计算每个统计周期的卫星平均能量值，理论角动量变化值，测量角动量变化值，然后与前一个统计周期的卫星平均能量值比较并打分，对理论角动量变化值和测量角动量变化值的一致性进行比较并打分，对打分值进行综合判断，给出卫星姿态控制异常标志，在确认卫星姿态控制异常时，后续处理令卫星自主转入姿控安全捕获模式。