运动控制系统的故障测试方法、设备、介质及程序

本发明实施例公开了一种运动控制系统的故障测试方法、设备、介质及程序，其中，运动控制系统的故障测试方法包括：构建目标运动控制系统的虚拟仿真模型；基于所述目标运动控制系统的多维度故障模型自动化生成所述目标运动控制系统的目标测试序列；根据所述虚拟仿真模型和所述目标测试序列对所述目标运动控制系统进行自动化故障测试。本发明实施例的技术方案能够提升运动控制系统自动化故障测试的覆盖范围与执行效率。