一种伺服驱动器系统及其功率开关管故障诊断方法

本申请公开了一种伺服驱动器系统及其功率开关管故障诊断方法，通过将预充电路、三相全桥整流电路、数字处理电路、PWM预驱动电路、模拟负载电路以及故障诊断电路结合，在驱动器的预充阶段实现了对功率开关管的状态检测。预充电路中设置了直流母线、预充电阻及并联的旁路继电器，保证在上电初期电流受控，三相全桥整流电路提供了功率开关管的完整结构基础；数字处理电路配合PWM预驱动电路在预充阶段按照预设测试组合依次驱动多个功率开关管，从而在不闭合旁路继电器的情况下施加可控的开关操作；而故障诊断电路能够同时接收母线电压信号和相电压信号，对二者进行比较并输出诊断信号，诊断信号反馈至数字处理电路后即可判断功率开关管是否存在异常。