基于多模态感知的车身控制器的HIL测试方法及系统

本发明提供了一种基于多模态感知的车身控制器的HIL测试方法和系统，属于汽车电子测试技术领域。其中的方法包括：基于图像识别在预先建立的测试环境仿真界面中输入测试指令，测试指令包括硬件在环测试平台中的车身控制器的控制指令；响应于测试指令，测试环境仿真界面向硬件在环测试平台发送控制指令；响应于控制指令的执行，获取车身控制器控制的执行器的物理状态反馈，物理状态反馈包括视觉反馈和/或听觉反馈；基于物理状态反馈，生成车身控制器的测试结果。该方法基于图像识别输入测试指令，并对执行器物理状态进行自动化、多维度验证，从而有效提升了测试效率和可靠性，并降低了对特定项目的耦合度与长期维护成本。