模块化的多余度飞行控制装置及无人机

本发明涉及无人机飞行控制技术领域，提供了一种模块化的多余度飞行控制装置及无人机，所述装置包括机箱主体、前面板、后面板、背板、扣板、刀片设备和外部连接器；刀片设备为若干个，均采用插拔式设计；每个刀片设备均从机箱主体前端插入到后端，多个刀片设备并排设置；扣板固定在后面板上，并一起安装在机箱主体的后端，扣板上焊接多个外部连接器；背板的一个端面通过板件连接器与扣板连接在一起，另一端面焊接有多个槽位连接器，分别与多个刀片设备连接；前面板固定安装在机箱主体的前端。本发明装置具有灵活性与扩展能力，使其在满足多余度安全性要求的同时，增强可维护性和容错性，同时具备足够的抗振和抗冲击能力，能够满足飞行环境的需求。