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一种基于深度学习的草坪机器人远程管理控制系统

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§ Ⅰ

개요

발명자

宋佳; 杨邦成

IPC 분류

G05D 1/221 (2024.01)

本发明属于智能机器人控制与云端管理技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的草坪机器人远程管理控制系统,包括:实时采集机器人作业状态、传感数据、位置信息和任务执行日志;通过卷积神经网络与时序网络识别设备异常、任务完成率及能耗趋势;通过采用强化学习模型自动生成任务分配与路径优化策略;通过云平台对机器人群组下发控制指令,支持动态调整与故障隔离;通过管理界面展示任务状态、健康指数与系统预警信息;通过在机器人端执行局部模型推理,并与云端同步参数更新;本发明能够实现对草坪机器人作业的全生命周期监测、智能指令分发与动态优化控制,提高系统自主性、鲁棒性与智能化水平。