一种集成AR虚拟路径投影的车辆遥控驾驶系统及方法

本申请提供一种集成AR虚拟路径投影的车辆遥控驾驶系统及方法，涉及车辆遥控技术领域，该系统通过环境感知模块与数据处理与决策模块协同工作，构建高精度的三维环境模型，并由AR路径生成单元生成无碰撞虚拟路径及车辆动态预演画面，经车外遥控终端以增强现实方式直观呈现，使驾驶员在车外即可获得超越物理视野的全面态势感知；结合交互控件对虚拟路径进行确认或调整后，车辆控制策略单元自动生成适应路况的协同控制命令，驱动执行机构精确执行。该系统提升了遥控驾驶的安全性与操作信心，有效避免了盲区碰撞风险，增强了车辆在复杂环境下的通过能力，同时通过AR可视化交互大幅降低了操作难度，实现了智能化、用户友好的车外遥控驾驶体验。