一种基于多传感器融合的AGV避障方法及系统

本发明涉及自动导引运输车技术领域，公开了一种基于多传感器融合的AGV避障方法及系统，包括在AGV上安装视觉传感器、激光雷达和压力传感器，启动AGV并激活所有传感器；获取路面图像数据、点云数据和压力分布数据；对路面图像数据、点云数据和压力分布数据进行预处理，并进行融合，得到综合环境特征；基于综合环境特征，构建避障调整模型。上述发明通过综合利用视觉传感器、激光雷达和压力传感器的数据，并结合深度学习算法，实现了对环境信息的全面感知，增强了系统的鲁棒性和适应能力；并且能够将多传感器数据进行融合，生成综合环境特征，提升了对环境变化的全面捕捉能力，能够根据实时环境变化动态调整悬挂单元，提高了AGV的避障效果和行驶稳定性。