一种智能小车的启动系统和方法、介质和电子设备

本申请提供了一种智能小车的启动系统和方法、介质和电子设备。所述系统包括：地图数据存储装置、群控装置和智能小车。地图数据存储装置建立了历史信息和路径拓扑关系；群控装置通过地图数据存储装置中的信息结合智能小车的当前停留位姿获得有效启动信息；智能小车通过有效启动信息再启动，通过交叉点处。摆脱了单一依赖二维码带进行导航，利用地图数据存储装置和智能小车的多传感器融合，提升了交叉点启动的鲁棒性。建立了历史信息和路径拓扑关系，实现了可靠数据的追溯，确保了智能小车启动方向与原导航路径的方向一致性，实现了方向决策的准确性和可靠性，避免了因二维码覆盖导致的方向错误。