一种无人物流车交通管控方法

本发明涉及一种无人物流车交通管控方法，属于无人物流技术领域，该方法包括：获取厂区内的二维平面地图，将地图中路网划分为多个路段，路段包括通行令牌和路段状态，依据无人物流车的规划路径将途经的多个路段按途经顺序逐个存储到队列得到路段队列，依据路段队列基于通行令牌和路段状态控制无人物流车按规划路径行驶；本方法基于通行令牌和路段状态控制无人物流车运行，可以有效减少因为路径冲突而导致的拥堵现象，提高了无人物流车的工作效率。