一种考虑船间效应的两船航行横向补给决策方法

本申请公开了一种考虑船间效应的两船航行横向补给决策方法，涉及船舶控制技术领域，该方法包括：根据补给工况参数利用路径规划方法确定补给船与接收船的多条预期作业路径；基于两船的六自由度运动预报模型，采用船舶运动控制器控制两船按照各自的预期作业路径进行协同运动仿真，获得两船的各条预期作业路径对应的补给作业数据；对补给作业数据进行筛选并构建安全作业样本数据库；利用深度强化学习算法训练得到横向补给操控策略模型；利用训练得到的横向补给操控策略模型对当前补给工况进行实时决策，得到当前时刻的操控指令。该方法考虑船间效应对两船的影响，根据船舶运动状态给出最佳安全补给操控策略，有效提高海况适应能力。