一种基于机器视觉的扫地机器人宠物粪便识别与规避系统及方法

本发明公开了一种基于机器视觉的扫地机器人宠物粪便识别与规避系统及方法，系统包括图像采集模块、核心处理模块、运动控制模块、执行机构模块和辅助传感模块，各模块通过数据总线连接，形成闭环控制：图像采集模块用于采集环境图像，图像采集模块包括摄像头和补光灯；核心处理模块用于运行深度学习模型以识别宠物粪便，核心处理模块包括AI处理器和存储器。本发明通过引入机器视觉和专用深度学习模型，实现了从障碍探测到物体识别的根本性转变，使扫地机器人能够基于图像的纹理、颜色和形态等语义信息准确区分宠物粪便与家居常见物品，从而在根本上避免了因无法识别而导致的误碾问题。