一种老年代步车智能驾驶系统及其控制方法

本发明公开一种老年代步车智能驾驶系统及其控制方法，属于老年代步车智能驾驶领域。老年代步车智能驾驶系统以 AiDU 控制器为核心，通过 LVDS、RJ45、CAN 等通讯网络连接摄像头、激光雷达、电池BMS等部件，集成人机交互与电源控制模块；AiDU 控制器包含 MCU 与计算模块，具备四种运行模式。本发明还提供了老年代步车智能驾驶控制方法，通过接收切换指令、判断切换条件、执行切换操作、执行智驾控制、退出智驾模式五个步骤，实现人驾、回充、召唤、跟随、手推五种驾驶模式的安全切换。本发明解决现有方案冗余、高耗电、复杂度高的问题，提升续航与用户体验，适用于老年代步车智能驾驶控制。