一种桌面轮式机器人的运动路径规划方法及装置

本申请提供了一种桌面轮式机器人的运动路径规划方法，包括步骤：当接收到目标任务时，加载与所述目标任务对应的行为树，行为树包含由控制流节点、条件节点和动作节点组成的树形逻辑结构；通过行为树引擎周期性地执行行为树，以根据行为树的逻辑结构决定执行流程；当所述执行流程触发特定的路径规划动作节点时，生成与当前任务阶段对应的任务上下文，所述任务上下文为包含目标描述及规划约束的多维结构化数据；基于所述任务上下文，从预置的多个运动规划算法中动态选择至少一个目标运动规划算法；利用所述目标运动规划算法，生成当前的运动路径指令，并控制所述桌面轮式机器人执行。本申请具有能根据任务上下文动态调整规划策略的技术效果。