装卸作业风险实时预警与自主避障系统

本申请涉及自动化物流技术领域，公开了一种装卸作业风险实时预警与自主避障系统，包括：数据采集单元，用于实时获取作业空间内静态障碍物的位置信息、自动化设备的运动状态信息以及人员的生物特征数据；风险场构建单元，与数据采集单元连接，用于基于位置信息、运动状态信息以及生物特征数据构建覆盖作业空间的动态概率风险场；路径规划单元，与风险场构建单元连接，用于为移动智能体规划行驶路径。本申请通过对静态障碍物、动态设备和具有不确定性行为的人员进行统一建模和风险叠加，能够预见未来一段时间内空间中各点发生碰撞的概率，使得路径规划单元能够基于对未来的风险预测来主动选择更安全的路径，极大地提升了系统的安全性和作业效率。