水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质

本公开实施例提供一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。水池自动清洁装置的控制方法包括：接收到对水池池壁水线区域进行清洁的任务；控制所述水池自动清洁装置在池底或水面获取所述水池池壁的属性；基于所述水池池壁的属性确定所述任务的清洁参数；控制所述水池自动清洁装置以所述清洁参数执行所述水线区域的清洁任务。