智能还书小车的分级避障方法、装置、设备及介质

本申请属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能还书小车的分级避障方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取智能还书小车的多源传感器数据，并进行融合，得到智能还书小车对应的融合数据；根据融合数据，得到智能还书小车行进前方的各障碍物信息；根据各障碍物信息，判断智能还书小车行进前方是否存在中远距离障碍物，得到判断结果；若判断结果为存在中远距离障碍物，则根据中远距离障碍物生成第一安全路径；根据各障碍物信息，判断第一安全路径内是否存在近距离障碍物，若存在近距离障碍物，则确定避障策略；根据避障策略，生成对应的避障指令。采用本方法能够实现对不同距离的障碍物的分级响应，减少障碍物的误判和漏检，提升智能还书小车的避障准确性和还书效率。