融合多源信息且具目标导向的智能巡检系统、方法及设备

本发明公开了一种融合多源信息且具目标导向的智能巡检系统、方法及设备，该系统包括依次数据传输的巡检管理平台、数据基站、无线路由基站、四足机器人，位姿传感器，包括激光雷达、可见光相机、红外热成像仪的多模态传感器单元；四足机器人上设控制处理终端，控制处理终端用于采集多模态传感器单元及位姿传感器获取的数据并对采集的数据进行处理，及根据外部指令数据输出控制信号，使四足机器人按巡检规划路径移动，并控制多模态传感器单元和位姿传感器的工作；巡检管理平台用于对控制处理终端采集及处理生成的数据进行分析处理，并输出包括巡检规划路径的指令数据至控制处理终端。本发明可提升地下空间、尾矿库等危险环境的工程场景巡检安全性。