一种自主避障导航方法、机器人及存储介质

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种自主避障导航方法、机器人及存储介质，本申请的自主避障导航方法在以初始规划路径运动过程中，当感知到第一目标障碍物以及第二目标障碍物（在第一目标障碍物预设范围内）时，首先会基于两个障碍物之间的通过距离等参数确定目标避让点以进行避障并重新规划路径得到至少两条候选规划路径，最后根据至少两条候选规划路径的代价值以及路径长度确定目标规划路径。如此，该技术方案能够实时感知多障碍物并根据多障碍物准确确定目标避障点，在保证避障安全性，降低碰撞风险的同时，能够提高避障效率。