一种考虑落角约束的比例导引律及轨迹生成方法

本发明提供了一种考虑落角约束的比例导引律及轨迹生成方法，所述导引律生成方法包括：基于飞行器和目标的位置与速度建立飞行器与目标的相对运动模型；基于飞行器与目标的相对运动模型获取估计击中目标时间；基于飞行器与目标的相对运动模型、估计击中目标时间和期望的打击角度获取导引律偏置项；基于飞行器与目标的相对运动模型和导引律偏置项生成飞行器导引律；所述轨迹生成方法包括：基于上述任一所述的飞行器导引律建立飞行器运动学模型；基于飞行器运动学模型对飞行器的位置和速度进行更新，得到更新后的飞行器的位置和速度，从而生成飞行器的轨迹。本发明能够满足打击精度的同时解决攻击角度约束的技术问题。