一种基于无人机和自动机库的管道巡检方法及系统

本发明公开了一种基于无人机和自动机库的管道巡检方法及系统，涉及管道巡检技术领域，本发明包括配置无人机、外检查点数据分析、外巡查数据分析、内检查点数据分析、内巡查数据分析、循环巡查数据分析，根据外检查点数据分析和外检查点数据得到各外区域无人机的飞行参数和各内区域无人机的飞行参数，根据外巡查数据和内巡查数据分析得到各无人机遇到各外障碍物和各内障碍物的躲避方案，各无人机以此进行巡查，得到各故障处的位置，对各故障处进行循环巡查，本发明通过在管道外和管道内进行巡检，多方面的采集管道信息，使巡检结果更加有效，在无人机飞行中可以自动躲避障碍物，使无人机巡检更加安全。