基于神经网络的多飞行器时间协同方法

本发明公开了一种基于神经网络的多飞行器时间协同方法，包括以下步骤：基于神经网络预测不同飞行器的剩余飞行时间；基于剩余飞行时间，获得不同飞行器的过载偏置项；基于过载偏置项，获得飞行器的制导律，飞行器以该制导律进行飞行。本发明公开的基于神经网络的多飞行器时间协同方法，运算量小，制导律能够实时获取，飞行器灵活性较高。