用于无人机运输的智能体决策方法及装置

本发明提供一种用于无人机运输的智能体决策方法及装置，涉及人工智能技术领域，包括：获取当前时刻的无人机状态数据和环境感知数据；基于所述当前时刻的无人机状态数据和所述环境感知数据，对目标知识图谱进行动态更新；将更新后的目标知识图谱作为状态表示，对飞行决策模型进行强化学习，得到所述飞行决策模型输出的所述当前时刻的无人机飞行策略；基于所述当前时刻的无人机飞行策略对无人机进行控制。本发明提供的方法及装置，通过动态知识图谱的快速构建与更新，并基于强化学习不断与环境交互，能够预测不同决策可能带来的结果，从而做出更优的决策，使智能体能够及时感知环境变化并相应地调整决策策略，增强了对复杂多变环境的适应性。