面向抗干扰通信的多无人机用户关联与3D轨迹规划方法

本发明属于通信技术领域，涉及一种面向抗干扰通信的无人机用户关联与3D飞行轨迹优化方法。本发明的方法中先获取无人机、各个地面节点和干扰节点的信息建立系统模型，然后建立无人机的3D轨迹运行模型、用户关联策略模型及视距概率信道模型，定义通信速率，最后建立最大化系统总吞吐量的优化问题，通过将优化问题建模为马尔可夫决策过程，最后构建用户关联与无人机3D轨迹规划网络，通过深度学习框架获得无人机学习最优策略以及无人机3D轨迹及用户关联策略。本发明的方法在保持轻量化特性的同时，动态实现用户调度以及无人机3D轨迹控制，显著提升无人机辅助通信系统在恶意干扰环境下的通信性能。