一种基于视觉语言模型的无人机导航方法和相关设备

本申请公开了一种基于视觉语言模型的无人机导航方法和相关设备，方法包括：对初始训练数据集进行思维链构建，生成高质量思维链数据，并根据初始训练数据集和高质量思维链数据构建目标训练数据集；基于监督微调方法和强化学习方法，根据目标训练数据集对初始视觉语言模型进行训练，得到候选视觉语言模型；将通过模型验证的目标视觉语言模型部署于无人机导航控制系统；通过目标视觉语言模型根据用户自然语言指令生成推理结果和目标位置，采用前瞻机制根据目标位置预测目标动作序列，以使无人机执行目标动作序列。本申请能够准确理解复杂的自然语言指令并结合环境语义进行空间推理，实现精确的目标定位和路径规划，可广泛应用于无人机控制技术领域。