一种基于凸优化和复杂约束的高可靠在线轨迹规划方法

一种基于凸优化和复杂约束的高可靠在线轨迹规划方法，属于飞行器在线轨迹规划技术领域，该方法主要步骤包括：建立半速度系下飞行器的三维质点运动模型；确定飞行过程中需要满足的约束并构建最优控制模型；对最优控制模型进行离散化，转换为有限维凸规划问题；利用深度强化学习生成初始轨迹猜想；基于该初始轨迹猜想进行序列凸优化求解。该方法通过“凸优化生成样本→强化学习优化策略→序列凸优化求解”的多级框架设计，实现了轨迹规划算法在复杂环境中的高效可靠运行，能够广泛应用于飞行器突防、路径规划和精确制导等领域，具有重要的工程应用价值。