一种基于圆形航线的固定翼无人机多机编组飞行控制方法

本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种基于圆形航线的固定翼无人机多机编组飞行控制方法，包括：进行各架无人机的飞行航线以及圆盘旋任务航线的规划；无人机按照装订的飞行航线依次起飞，并进入编队控制指令直至所有无人机编队；调整从机位置到达理想编组位置，完成编组飞行控制。本发明能快速的完成无人机入队，能自动进行多机编组布阵，且无人机机身侧方始终正对任务区域中心位置，能较大程度的简化操作流程、减轻操纵人员的负担以及提升布阵的精度，能有效的提升任务完成度。