一种基于渠道工程的无人机航线规划方法及相关设备

本申请公开了一种基于渠道工程的无人机航线规划方法及相关设备，方法包括：根据空间位置信息生成带状巡检区域，进而生成若干条平行航线，将各平行航线连接为连续飞行航线并进行优化；根据无人机的电池参数信息和功耗参数信息计算无人机的可用飞行时间，进而在连续飞行航线上设置若干个分割点，将连续飞行航线分割为多个安全子航段并设置安全备降点；根据带状巡检区域的正射影像和三维点云数据构建带状巡检区域的三维环境模型，进而生成避障路径，得到安全巡检航线。本申请实施例通过平行航线生成与分割、三维避障等技术，解决了传统巡检方式中存在的效率低下、覆盖率不足、安全隐患大等问题。本申请可以广泛应用于无人机航线规划技术领域。