基于控制障碍函数的飞行器制导控制一体化设计方法

本发明公开了基于控制障碍函数的飞行器制导控制一体化设计方法，构建高超声速飞行器动力学与运动学方程；构建出高超声速飞行器滑翔段制导控制一体化模型；构建期望的迎角指令限制范围；获取期望的速度倾角和航迹偏航角指令；设置基于障碍李雅普诺夫函数结合动态面控制方法设计高超声速飞行器滑翔段制导控制一体化的控制方案；显著提高了高超声速飞行器滑翔段的制导控制系统的整体性能；设计期望迎角指令限制范围对飞行器状态量进行约束，从而确保飞行器安全性能，提高系统的稳定性；能够克服高超声速飞行器系统存在的强耦合性、非线性、不确定性以及强约束等困难，保证系统在满足多种约束的条件下能够精确到达目标位置。