一种采用融合避障策略的无人机节能控制方法及系统

本发明适用于无人机控制技术领域，尤其涉及一种采用融合避障策略的无人机节能控制方法及系统，所述方法包括：获取双目摄像头和激光雷达的参数信息，基于两者的参数信息构建图像测距映射关系；获取双目图像，构建虚拟扫描图像，划分精准扫描区域和低功耗排查区域；进行定向扫描，获得实时扫描点云数据，进行图像比对确定重合区域；基于重合区域对实时扫描点云数据进行提取和融合，构建得到重叠区点云数据和精准扫描区点云数据，并据此输出障碍识别结果。本发明基于相邻的多组激光扫描点云合成一组重叠区域的叠加激光点云，生成该重叠区域的高分辨率点云，实现低功耗情况下对特定区域进行高精度扫描的效果，提升了节能模式下无人机的安全性。