一种大型无人机智能运维巡检设备的路径规划方法

本申请公开了一种大型无人机智能运维巡检设备的路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：巡检设备加载目标无人机的三维数字模型，根据目标无人机的几何特征信息，生成覆盖机腹、机身以及机翼高度层的若干拍摄路径，若干拍摄路径为以初始点位起止的环绕拍摄路径；根据目标无人机的表面曲率信息，为若干拍摄路径分配差异化的拍摄点位密度。本申请的有益效果：实现了全流程智能化路径规划：通过将机库三维地图构建、无人机三维模型解析、分层路径生成、自适应密度调整和动态优化有机结合，形成了完整的智能规划闭环，大幅提升了路径规划的全面性和科学性。