一种融合多源信息的无人机自动避撞方法及系统

本申请提出了一种融合多源信息的无人机自动避撞方法及系统，属于无人机避撞领域。其中，该方法包括：通过声音传感器阵列进行全向声学实时监测，获取全向声音传感数据集识别确定入侵无人机方位；采集入侵无人机图像和两机距离；识别入侵无人机型号并构建虚拟电磁防护区域；根据两机距离判断入侵无人机是否即将进入虚拟电磁防护区域，当入侵无人机即将进入虚拟电磁防护区域时，触发目标无人机自主避撞，使目标无人机远离入侵无人机。本申请解决了现有技术中无人机避撞采用固定安全距离、无法针对不同型号无人机的电磁干扰特性进行个性化避撞的技术问题，达到了根据入侵无人机型号动态调整避撞距离、实现个性化电磁干扰避撞的技术效果。