一种无人机编队巡检方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种无人机编队巡检方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据无人机巡检任务，确定巡检的地理影像数据；对地理影像数据进行识别，确定任务标识匹配结果；基于无人机巡检参数及已知待巡检目标在地理影像数据中的坐标，对地理影像数据进行待巡检区域划分并进行无人机分配，得到无人机编队；根据无人机编队的无人机通信需求信息结合待巡检区域的天气环境条件及通信障碍干扰情况，确定无人机编队的自组网配置信息并建立自组网。通过对任务所对应的地理情况进行分析，为不同类型无人机分配精细化的工作区域，通过实际天气环境条件进行自组网配置的动态调整及组网。实现了无人机编队巡检的高效图像识别与调度，提高了通信的稳定性。