一种融合气象数据的湖泊上空无人机航线规划方法及系统

本发明公开了一种融合气象数据的湖泊上空无人机航线规划方法及系统，属于无人机导航技术领域。该方法包括：根据无人机飞行起始地点及禁飞区数据获取初始航线；获取无人机初始航线对应区域的当前气象数据，将当前气象数据输入气候风险模型，输出风险熵值，判断是否穿越高风险场；同时，根据稳定性函数判断无人机的飞行安全性；若初始航线穿越高风险场，且无人机的飞行安全性为危险时，以代价函数取得最小值为目标，对初始航线进行优化，得到目标航线；若所述无人机的飞行安全性为安全时，将初始航线作为目标航线。实现在湖泊上空复杂空域中的安全飞行与合规管控。