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案件記録
一种全自动无人机火情巡检预警平台
発明有効
9請求項 · 1 独立
§ Ⅰ
案件概要
発明者
冯牧野; 胡哲文; 黄景坤; 黄鑫; 乔俞扬
IPC分類
G05D 1/46 (2024.01)G05D 109/20 (2024.01)
本发明涉及火情巡检识别技术领域,解决了现有无人机火情巡检技术在复杂环境中自主操作能力不足、自动化和智能化水平较低的技术问题,尤其涉及一种全自动无人机火情巡检预警平台,包括航线规划模块,用于生成供无人机执行的自主飞行航线;以及图像传输与识别模块,用于在所述无人机执行所述自主飞行航线的过程中,实时接收并处理由所述无人机回传的视频流,以识别出视频流中的火情信息。本发明实现了无人机的自主飞行巡检和火情实时识别,能够生成供无人机执行的自主飞行航线,使得无人机无需人工实时指挥,即可在高危或复杂环境中进行预设路径的巡检。使得无人机能够摆脱对地面操控人员的过度依赖,显著提高了巡检的自动化和智能化水平。
外部リソース