一种无人机飞行轨迹规划方法、装置、设备及介质

本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及一种无人机飞行轨迹规划方法、装置、设备及介质。本发明对无人机的控制器输入量和属性数据应用动力学模型，以得到无人机从起点飞行至终点所需要的仿真轨迹，再根据仿真轨迹与参考轨迹之间的偏差值以及风阻对无人机产生的扰动数据，计算出控制器的控制增量目标值，基于控制增量目标值更新控制器的输入，然后在基于动力学模型构建的仿真环境中采用更新之后的控制器输入控制无人机的飞行，以更新飞行产生的仿真轨迹，直至仿真轨迹与参考轨迹之间的距离小于阈值，此时的仿真轨迹既接近于参考轨迹又降低风阻对无人机飞行稳定性的影响，因此本发明规划出来的轨迹能提高无人机的飞行稳定性。