一种电力巡检无人机协同控制系统

本发明提供了一种电力巡检无人机协同控制系统，属于电力巡检技术领域，它解决了现有无人机巡检效率低等技术问题。本电力巡检无人机协同控制系统，包括监测基站舱、云端控制中心、运输无人机和巡检无人机，所述监测基站舱内设置有控制主板，控制主板上设置有通信模块、协同控制模块、智能航线规划模块、数据采集与分析模块、无人机姿态调整模块，控制主板与云端控制中心通信连接，监测基站舱包括机体和舱体，舱体固定在机体的上端，舱体的上端设置有电动门，舱体的内部设置有充电座，运输无人机放置在舱体内，机体的上端设置有换电机构，舱体的上端矩形分布有四个定位筒。本发明具有多个无人机协同高效工作，且充电不会影响工作的效率的优点。