一种基于图像识别的无人机自动载货方法和系统

本发明涉及一种基于图像识别的无人机自动载货方法和系统，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：无人机启动，获取自身参数数据；通过视觉识别模块实时采集目标区域图像，获取空间姿态矩阵、货物信息及红色塑料小球的振动特征参数；基于振动特征参数推算湍流与稳态风参数，计算质心位置、质心偏移量和总质量；构建多电机推力分配矩阵、融合质心偏移与风场扰动的补偿函数，获取各电机安全推力信息；引导无人机沿空间路径下降；当无人机距离货物上端面小于设定阈值时进入微调模式，完成货物连接后，根据各电机安全推力信息实现载货起飞；本发明实现货物参数自主识别、质心实时计算与风场扰动精准区分补偿，大幅提升复杂风场下飞行稳定性与抗干扰能力。