无人机飞行控制方法、装置、电子设备、介质及产品

本申请公开了一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：获取无人机的第一实时飞行状态；根据预设的禁飞区数据获取禁飞区边界位置坐标和禁飞区数据对应的禁飞区监控等级；根据禁飞区监控等级确定预警时间阈值；预测无人机闯入禁飞区的第一剩余时间和第一剩余距离；确定预警方式和无人机控制方式；在第一剩余时间小于等于预警时间阈值时，根据预警方式输出即将闯入禁飞区的提示信息；在预设时间段之后检测到无人机闯入禁飞区的第二剩余距离小于第一剩余距离时，根据无人机控制方式对无人机进行减速控制。该方法能够解决飞行控制不灵活、安全性精细化不足以及用户作业效率与体验不佳的问题。