面向结构受损飞机的预设同步时间姿态容错控制方法

本发明涉及一种面向执行结构受损飞行器的预设同步时间姿态容错控制方法，包括：建立考虑执行结构受损的飞行器动力学模型；采用基于复合评价的模糊系统权重估计更新律生成系统不确定动力学估计值和控制增益估计值，同时采用预设同步时间扰动观测器生成扰动观测值；获得虚拟控制量，并根据虚拟控制量以及系统不确定动力学估计值、控制增益估计值和扰动观测值生成控制输入量；实现姿态在预设同步时间内的收敛控制。与现有技术相比，本发明充分考虑了执行结构损伤与系统不确定性的耦合特性，显著提升了姿态跟踪的可靠性与系统鲁棒性，提高了不确定性估计精度，确保了飞行安全性与姿态控制精度，为受损飞行器的高性能控制提供了新的技术途径。