一种无人机飞行控制与数据传输一体化安全防护系统

本发明提供了一种无人机飞行控制与数据传输一体化安全防护系统，包括无人机终端和地面端，所述无人机终端包括：安全飞控模块，用于控制无人机飞行并执行安全飞行指令；多链路加密通信模块，用于通过多种通信链路与地面端建立加密数据传输；环境感知模块，用于获取无人机的飞行状态、环境状态及电磁频谱状态数据。本发明通过构建动态信任评估模型，结合飞行控制、数据传输和环境感知等多维状态信息，实现了对系统安全状况的实时评估，变被动防护为主动智能防御。通过基于同一实时信任值动态联动调控密钥管理、加密算法切换和飞行控制策略，使得系统中各安全单元实现协同防护，提升了无人机在复杂对抗环境下的整体安全性。