无人机飞行控制方法、装置、无人机、介质和程序产品

本发明实施例提供一种无人机飞行控制方法、装置、无人机、介质和程序产品，涉及自动化控制技术领域，该方法包括：在当前控制时刻，接收目标深度学习模型输出的风机的机舱预测运动数据，机舱预测运动数据包括机舱预测加速度和机舱摇摆趋势特征，机舱预测运动数据为目标深度学习模型根据惯性测量单元采集的机舱原始运动数据生成的，当前控制时刻为根据上一控制时刻的机舱摇摆趋势特征确定出的；根据机舱预测加速度计算无人机的目标加速度；根据机舱摇摆趋势特征确定无人机的下一控制时刻；根据目标加速度控制无人机飞行，并在下一控制时刻返回执行“接收目标深度学习模型输出的机舱预测运动数据”的步骤。本发明能够提高无人机飞行稳定性。