基于AI视觉的植保无人机路线规划方法及系统

本发明涉及路线规划技术领域，尤其涉及一种基于AI视觉的植保无人机路线规划方法及系统，所述方法包括获取气象条件数据和害虫活动信息并进行融合，得到环境特征矩阵；预测害虫扩散概率，得到风险分布图；基于预设风险阈值对所述风险分布图进行比对，整合得到风险区域集合，对所述风险区域集合进行排序，得到优先防控区序列；获取植保无人机的状态信息，结合所述优先防控区序列进行计算，得到调度路径选项并进行筛选并迭代优化，确定最短飞行轨迹；提取喷洒路径区间，获取所述喷洒路径区间的实时环境数据，整合得到动态飞行参数集；结合所述风险分布图进行迭代优化，确定最终飞行轨迹。本方法实现了植保无人机路线的高效规划。