一种基于无人机自主巡航的风机叶片不停机智能巡检方法

本发明属于新能源设备运维技术领域，涉及一种基于无人机自主巡航的风机叶片不停机智能巡检方法。针对人工巡检效率低、传统无人机需停机导致发电损失、初步智能化技术融合度低的问题，该方法配置硬件与支撑环境生成飞行路径，无人机借飞控与融合算法精准巡航并采集数据，经预处理后用轻量化YOLOv11模型检测损伤，结合数字孪生实现可视化与寿命预测，仅首次停机建模，后续不停机巡检。可用于陆上及海上风电场叶片巡检，还能扩展至光伏电站、输电线路等基础设施巡检领域。